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  • 學術動態

    信息學院周昊天博士榮獲國際會議唯一最佳學生論文獎

    發布者:馬秋芬發布時間:2020-12-29瀏覽次數:187

        武科大網訊 (通訊員姚希 陳怡靜)近日,我校信息科學與工程學院周昊天博士論文榮獲“第五屆認知系統與信息化處理國際會議(ICCSIP2020)”唯一一篇最佳學生論文獎,論文導師閔華松教授獲得“認知系統與信息化處理專委會2020年度優秀杰出會員”稱號。


        周昊天在會議上以“基于多模態感知的行為樹自動規劃算法”為題進行學術報告分享,該報告創新性的將多模態感知技術新模型MP-BTs與行為樹結合,介紹了基于該模型的自動規劃算法。行為樹在機器人自動化作業中應用十分廣泛,為實現行為樹的自動生成,智能機器人自助規劃與作業,目前普遍方法是將行為樹與機器學習的方法相結合,但該模式存在機器學習時訓練量大,只針對特定作業及行為樹執行效率問題。


        在導師閔華松的指導下,周昊天提出基于多模態感知技術的新模型MP-BTs。本研究可能是首次將多模態技術與行為樹相結合并在機器人平臺上實現。實驗結果表明,多模態感知技術對于提高行為樹執行效率和機器人系統的智能程度具有重大意義。


        閔華松是機器人與智能系統研究院院長,北航機器人所博士后出站。閔華松長期從事嵌入式系統與智能機器人教研工作,是“十三五”國家重點研發計劃“智能機器人”等專項項目評審專家,任中國人工智能學會認知系統與信息處理專業委員會常務委員等組織重要成員。先后主持三項國家自然科學基金面上項目、一項“十三五”國家重點研發計劃“智能機器人”專項基礎前沿課題,以及多項國家級重點項目子課題。


        周昊天的學術報告在此次會議中受到多名專家導師的肯定,學術的交流促進了思想的進步與思維的創新,表現武科大學子在國際會議上的優秀表現,展現出武科大人勇于創新、求真務實的品質。


      ICCSIP2020會議由中國人工智能學會主辦,珠海復旦創新研究院承辦,于1225-27日在橫琴舉行,會議主題為:面向人工智能的認知計量。此次會議力圖通過認知、心理、智能、機器人等多領域融合推動新業態、新產業的社會化系統工程發展。會議共收到130余篇論文稿件,評選出8篇最佳論文提名獎,經過演講、提問、投票,最終評選出1篇最佳學生論文獎,并由ICCSIP大會主席清華大學孫富春教授為獲獎者頒獎。

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